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カメラとグリッパーを備えた共同6軸ロボットアーム教育訓練機器

アイテムナンバー: AFM001R
カメラとグリッパーを備えた共同6軸ロボットアーム教育訓練機器
説明
AFM001Rコラボレーティブ6軸ロボットアーム(カメラとグリッパー付き)教育トレーニング機器

1.製品概要
この装置は、産業用ロボットとマシンビジョンをコアとして、機械、空気圧、モーションコントロール、周波数変換速度調整、PLC制御技術、モジュラー構造を有機的に統合し、組み合わせが簡単で、さまざまな材料の迅速な検出と組み立てを実現します。実践的な訓練と教育を容易にするために、システムは、さまざまな種類のロボット個別訓練と包括的なプロジェクト訓練を完了し、さまざまな種類のロボット個別訓練と包括的なプロジェクト訓練を完了するように特別に設計されています。 6軸ロボットの教育、位置決め、把持、組み立て、保管、その他のトレーニングを実行できます。これには、6自由度の産業用ロボット、インテリジェントな目視検査システム、PLC制御システム、および一連の給餌、運搬、ワークピースの仕分け、テスト、取り扱い、組み立て、保管などの操作を実装できる組み立ておよび保管メカニズム。プラットフォームのコンポーネントはすべてプロファイルテーブルにインストールされます。機械的構造、電気制御回路、およびアクチュエータは比較的独立しており、工業標準部品で設計されています。このプラットフォームを通じて、機械的組み立て、電気回路の設計と配線、PLCプログラミングとデバッグ、インテリジェントなビジュアルプロセス編集、産業用ロボットのプログラミングとデバッグアプリケーションなど、さまざまな側面でトレーニングを行うことができ、専門学校や専門学校の自動化に適しています。専攻。 「制御技術」や「自動化技術」などの実習は、自動化技術者が工学研修や技能競技を行うのに適しています。


2.技術的パフォーマンス
1.入力電力:単相〜220V±10%50Hz
2.作業環境:温度-10℃〜+ 40℃、相対湿度≤85%(25℃)、高度<4000m
3.デバイス容量:<1.5kVA
4.トレーニングプラットフォームのサイズ:1500mm×880mm×1400mm
5.安全保護:漏れ保護により、安全は国の基準を満たします
3.実践的なトレーニングプロジェクト
1.マシンビジョンシステムの原理、使用、およびデバッグ
2. 6軸産業用ロボットシステムの原理、使用、およびデバッグ
3.6軸産業用ロボット座標系とマシンビジョン座標系間のキャリブレーションと相互変換
4.産業用ロボットとマシンビジョンシステムの統合アプリケーションのインストールと試運転
5.マシンビジョンシステムテンプレートの設定、プログラミング、およびデバッグ
6.ティーチングユニットによる産業用ロボットの手動デバッグ
7.ティーチングユニットを介して各制御点の座標を設定および変更します
8.ティーチングユニットを介して産業用ロボットプログラムを作成および変更します


9.ロボット追跡座標設定
10.産業用ロボットシステムのソフトウェア開発とプログラミング
11.インテリジェントなビジュアル画像入力の編集とデバッグ
12.編集とデバッグのためのインテリジェントな視覚的結果
13.インテリジェントな視覚的色比較測定
14.インテリジェントな視覚的な数値比較測定
15.スマートな視覚的サイズ比較測定
16.インテリジェントな視角測定
17.インテリジェントビジョンシステムと産業用ロボットの統合アプリケーション
18.PLCプログラムのプログラミングとデバッグ
19.インテリジェントビジョンシステムと産業用ロボットの統合アプリケーション
20.インバーターとACモーターの主回路の接続
21.インバータパネルのパラメータ設定と操作
22.周波数変換器パネルはACモーター速度調整を制御します
23.インバーターの外部端子を介してモーターの始動と停止を制御します
24.空気圧方向制御ループの設置
25.空気圧速度制御ループの設置
26.空気圧シーケンス制御ループの設置
27.空気圧システムのガス回路接続
28.オートスイッチの位置調整
29.空気圧システムのデバッグ