軽量ロボット職業訓練機器モジュール製品システム

LWR 軽量ロボット職業訓練機器モジュール製品システム

軽量ロボットモジュール LWR は、産業オートメーションにおける制御と通信の最先端の技術を表しています。スピード、精度、柔軟性に優れた特徴を備えています。
トレーニング プログラム
開発されたトレーニング プログラムには、次のトピックが含まれています:
• ロボットの構造
• ロボットの機能分析
• 動作技術分析
• 制御ソフトウェア分析
• 産業分野でのロボットの応用
• ロボット工学用電気アクチュエーター
• 動作解像度
技術仕様
• 機械構造:
- 内側アルミニウム
- 外側ソフト カバー
• 自由度: 6 (位置決め用に 3、エンド ツールの方向付け用に 3)
• 動作範囲: >800mm
• ペイロード: 1.5Kg
• 高解像度の光学式相対エンコーダーとホール センサー
• 繰り返し精度: ± 0.1 mm
• ブラシレス DC モーター
• バス システム: CAN Open
• インターフェイス: 入力/出力 24Vcc、産業用イーサネット、Web サービス
• 最大速度: ジョイントあたり 100 ～ 120°/秒
• 消費電力: 約 200 ワット / 24 ～ 36 ボルト
電源: 230 Vac 50 Hz 単相（その他の電圧と周波数はリクエストに応じて変更可能）
重量: 10 kg