移動ロボット教育機器モジュール製品システム

SPUTK モバイル ロボット教育機器モジュール製品システム

モバイル ロボット モジュラー SPUTK は、リモート コントロール、テレプレゼンス、自律ナビゲーションなどのロボット アプリケーションの開発専用に設計されています。詳細には、モバイル ロボット モジュラー SPUTK は、インターネット経由でもリモート コントロールが可能です。
トレーニング プログラム:
• プログラミング テクニック
• リモート コントロール
• テレプレゼンス
• 赤外線、超音波、パッシブ赤外線センサーの学習
• DC モーターの制御
操作モード
ロボット モジュラー SPUTK は、3 つの操作モードに対応しています:
• 手動モード
このロボットは、ユーザーが送信したコントロールに従って移動します。コントロール シグナルは、ローカルまたはリモート PC から送信できます。さらに、ロボットはジョイスティック (機器に付属) またはマウスで制御できます。
• 自動
ロボットは、内蔵センサーを使用して自律的に移動し、近くの障害物との衝突を回避します。
• スタンバイ
このモードでは、ロボットは 10 時間にわたって制御信号を受信できる状態になります。技術仕様:
動作
ロボットには 3 つの車輪が付いており、どの方向にも移動できます。機械および制御要素:
• 12 V の DC モーター 2 台。各モーターは 22 kg/cm のトルクを出力できます
• モーターは電流および位置フィードバックによって制御されます
• モーターに結合された 1200 パルスのエンコーダー 2 台
• 車輪の直径: 18 cm
• 最大。速度: 1 m/s
• 7 自由度:
- ヘッドアニメーション用 5 度
- モバイルプラットフォーム用 2 度
電子部品:
• 完全に統合された WiFi システム (802.11g): UDP および TCP/IP プロトコルをサポート
• オーディオ内蔵のカラービデオと画像
• センサーのアイコン、メッセージ、またはデータを表示するための 128 x 64 グラフィック LCD 画面
• 衝突センサー:
- 超音波センサー 3 個
- 赤外線センサー 7 個
- 人体の熱を検知するパッシブ赤外線センサー 2 個
オープンプログラミング環境:
MS Windows 7 (64 ビット / 32 ビット)、Windows Vista (64 ビット / 32 ビット)、および XP でのプログラミングをサポートします。
電源: 230 Vac 50/60 Hz (バッテリーの充電用)
寸法: 直径 40.5 cm - 高さ 47 cm
重量: 6 kg