ロボットアーム職業訓練機器メカトロニクス訓練機器

NDIDA ロボットアーム職業訓練装置メカトロニクス訓練装置

NDIDA ロボット アームは、さまざまな位置でピースを取り出したりリリースしたりできるように設計されています。
これは、6 つの空間軸上で本体を動かす一連のステッピング モーターで構成されています。 回転グリッパーを制御するための低電圧サーボモーターもあります。 このデバイスはオンボードのマイクロプロセッサによって制御されます。
簡単なアプローチとして、モジュールを制御するためのグラフィカル インターフェイスが提供されています。 ロボット アームを複数の Elettronica Veneta 自動化ラインに実装することも可能です。この場合、外部コントローラーから十分なデジタル リソースを利用できるようにする必要があります。 通信APIとソースファイルが提供されます。
研修プログラム
• プロセススキームの実装
• シーケンスステップのリスト表示
• システムの入出力の定義
• 論理スキームの構築
• 潜在的な問題の分析
• C/C++ でプログラムを書く
• エレクトロニクスの原理
• ロボット工学の原理
技術仕様
• Arduino Mega 2560ボード
• Arduino プログラム済み (IDE)
• ドライバー付き 5 つのステッピングモーター
• 5 つのステッピング モーター ファン (12V)
• アクチュエーターの動作用の 3 つのサーボモーター (5V)
• 吸盤付きグリッパーと専用サーボモーター
• 4つのリミットマイクロスイッチ
・電源ユニット 12V、120W
• 付属品：USB、電源ケーブル
• ロボットの機能
・軸数：6軸
• 最大荷重: 0,1 kg
• 最大距離: 440 mm
• 範囲: 120° (水平面)
• 繰り返し精度: ± 1 mm
• PLC との相互運用性は、以下によって確保されます。
• 同意/有効化用の 0 ～ 5 V 入力
• ドライ接点による NO/NC 出力
電源 単相AC230V 50Hz
重量 1kg
寸法 320 x 320 x 900 mm
供給する
理論 – 実験ハンドブック