ロボットワークセル教育機器メカトロニクストレーニング機器

KUB-1 ロボットワークセル教育機器 メカトロニクストレーニング機器

ロボットワークセルモデル KUB-1 は、在庫管理操作と一般的な材料処理を実行するように設計されています。教育、研究開発、およびさまざまな実験室アプリケーションでの使用に適した産業用ロボットです。
トレーニングプログラム:
トレーニングプログラムには、次のトピックが含まれます:
• 擬人化ロボットの構造
• ロボット操作分析
• 動作テクニック分析
• 特に次の点に重点を置いた制御ソフトウェア分析:
- 動作アルゴリズム
- 自己学習
• ロボット用電気駆動装置
• センサー
• 動作解像度
• 負荷容量、速度
• 安全性
• コントローラーのプログラミング
• ティーチボックスの使用
技術仕様:
産業安全基準に準拠した適切な密閉構造内に組み立てられたモジュラーユニット。
• 2 つの平行フィンガーを備えた電動グリッパー。
• 最大荷重: 操作可能: 5 kg
• 繰り返し精度 (ISO 9283): ±0.02 mm
• 最大。速度: 8200 mm/s
• 軸 4/5 の最大慣性モーメント: 0.295 kgm2
• 軸 6 の最大慣性モーメント: 0.045 kgm2
電源: 230 Vac 50 Hz 単相 (その他の電圧および周波数はリクエストに応じて対応)
寸法: 900 x 1200 x 1900 mm
重量: 100 kg
ソフトウェア
ロボット アプリケーション専用の、簡単で進化したプログラミング言語。WIN XP 以降で動作します。
オプション: ロボット セル用の 3D 設計およびアニメーション ソフトウェア (mod. 3DKUB)。