PCT64 サーボ振り子教育機器職業訓練機器プロセス制御トレーナー
説明
サーボ振り子は、振り子制御や倒立振り子制御などの用途に使用される特定のタイプの制御システムです。
サーボ振り子制御システムについて学ぶことで、学生は制御理論の実際の応用を見ることができます。これらのシステムは、ロボット工学、航空学、メカトロニクスなどの分野で使用されており、それらを理解することで、学生は理論と実践を関連付けることができます。
圧力制御は、産業プロセスの安全性に直接関係しています。不適切な圧力レベルは、機器の故障、漏れ、さらには爆発につながる可能性があります。圧力制御を教える際には、安全な動作条件を維持することの重要性を強調します。
PCT64 サーボ振り子制御システムは、フィードバック制御、比例積分微分 (PID) コントローラー、閉ループ制御システムなどの基本的な制御概念を学生に紹介します。
このシステムは、頑丈なフレームに取り付けられた強力な DC モーターで構成されています。キャプティブナット付きのディスクが DC モーターに取り付けられており、学生はディスクのさまざまな部分に 100 グラムの重りをねじ込んでシステムの特性を変えることができます。
0 度の単一の重りは、反転振り子を形成します。
技術仕様
PCT64 サーボプロセス制御システムプロセス
サーボ振り子プロセス制御トレーナー、次のものから構成されます:
24V PSU 60w 2.5a
サーボ振り子制御アセンブリ
USB リード
各システムのドライブと負荷への低レベルアクセスを可能にする手動制御ソフトウェアにより、センサーとドライブシステムのキャリブレーションが可能になります。
オン/オフ制御ソフトウェアにより、シンプルなオン/オフアルゴリズムで各システムを制御し、ソフトウェアベースの振動を表示し、ヒステリシスの影響を調べることができます
PID 制御ソフトウェアにより、Kp、Ki、Kd の値を入力し、入力された値に対するシステムの動作を確認できます
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