カメラとグリッパーを備えた協調型6軸ロボットアーム職業訓練装置メカトロニクス訓練装置

Name: カメラとグリッパーを備えた協調型6軸ロボットアーム職業訓練装置メカトロニクス訓練装置
Brand: sdafit.com
SKU: AFM012R
Availability: InStock
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アイテムナンバー: AFM012R

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説明

AFM012Rカメラとグリッパーを備えた協調型6軸ロボットアーム職業訓練装置メカトロニクス訓練装置

デモ、ロボットプログラミング、ハイテク職業訓練装置。作業半径：500 mm運搬荷重：3 kg再現性：+/- 0.1 mm制御操作：ユーザーフレンドリーなグラフィックデザインインターフェイスを備えた12インチのタッチスクリーン
自由度：6つの回転ジョイント
I / Oインターフェース：16 DI、16 DO、2 AI、2 AO
電動グリッパー：調整可能な把持力3 N、最大。 40 N、最大ストローク110mm
カメラシステム：最大解像度：5 Mpx（2560 x 1920）、最大画像周波数：30 fps

1.製品概要
この装置は、産業用ロボットとマシンビジョンをコアとして、機械、空気、モーションコントロール、周波数変換速度調整、PLC制御技術、モジュラー構造を有機的に統合し、組み合わせが簡単で、さまざまな材料の迅速な検出と組み立てを実現します。実践的な訓練と教育を容易にするために、システムは、さまざまな種類のロボット個別訓練と包括的なプロジェクト訓練を完了し、さまざまな種類のロボット個別訓練と包括的なプロジェクト訓練を完了するように特別に設計されています。 6軸ロボットのティーチング、ポジショニング、把持、組み立て、保管、その他のトレーニングを実行できます。
これには、6自由度の産業用ロボット、インテリジェントな目視検査システム、PLC制御システム、および仕分け、テスト、取り扱い、組み立て、組み立てなどの操作を実装できる一連の供給、搬送、組み立て、および保管メカニズムが含まれます。ワークの保管。
プラットフォームのコンポーネントはすべてプロファイルテーブルにインストールされます。機械的構造、電気制御回路、およびアクチュエータは比較的独立しており、工業標準部品で設計されています。このプラットフォームを通じて、機械の組み立て、電気回路の設計と配線、PLCのプログラミングとデバッグ、インテリジェントなビジュアルプロセスの編集、産業用ロボットのプログラミングとデバッグアプリケーションなど、さまざまな側面でトレーニングを行うことができ、専門学校や専門学校の自動化に適しています。メジャー。「制御技術」や「自動化技術」などの実習は、自動化技術者が工学研修や技能競技を行うのに適しています。

2.機器の構造と構成
トレーニングプラットフォームは、6自由度の産業用ロボットシステム、インテリジェント目視検査システム、プログラマブルコントローラ（PLC）システム、フィードユニット、コンベヤユニット、フィード廃棄物一時保管ユニット、処理廃棄物一時ストレージユニット、ワークアセンブリユニット、倉庫ユニット、さまざまなワークピース、プロファイルトレーニングテーブル、プロファイルコンピュータデスクなどで構成されています。
1.6自由度の産業用ロボットシステム
ロボット本体、ロボットコントローラ、ティーチングユニット、入出力信号変換器、把持機構で構成されています。空気圧グリッパーを搭載しており、ワークの取り扱い、組立、分解などの作業が可能です。
1）ロボット本体は、6自由度の関節で構成され、プロファイルトレーニングテーブルに固定されています。 6つの自由度があります。直列ジョイント型産業用ロボットの設置方法は、地上設置、吊り下げ設置、倒立設置です。
2）第1軸の動作範囲は+ 170°/ -170°、最大回転速度は370°/ sです。
3）第2軸の動作範囲は+ 110°/ -110°、最大回転速度は370°/ sです。
4）第3軸の動作範囲は+ 40°/ -220°、最大回転速度は430°/ sです。
5）第4軸の動作範囲は+ 185°/ -185°、最大回転速度は300°/ sです。
6）5軸目の動作範囲は+ 125°/ -125°、最大回転速度は460°/ sです。
7）6軸目の動作範囲は+ 360°/ -360°、最大回転速度は600
8）最大使用半径は500mmです
9）ペイロード5kg
10）ロボットティーチングユニットは、液晶画面、イネーブルボタン、非常停止ボタン、操作キーボードを備えており、パラメータ設定、手動ティーチング、位置編集、プログラム編集などの操作に使用します。

2.インテリジェント目視検査システム
ビジョンコントローラー、白色光源、ビジョンカメラ、モニタリングディスプレイで構成されるインテリジェントビジョンシステムのセットを装備。数、色、形状などのワークの特性を検出するために使用され、組み立て効果のリアルタイム検出操作を実行することもできます。 I / Oケーブルを介してPLCまたはロボットコントローラに接続され、PLCまたはロボットコントローラに接続してテスト結果とテストデータを送信するためのシリアルバスとイーサネットバスもサポートします。
3.シーメンスプログラマブルコントローラユニット
シーメンスS7-1200プログラマブルコントローラを搭載し、イーサネット通信モジュール、ロボット、モーター、シリンダー、その他のアクチュエータの動作を制御し、各ユニットの検出信号を処理し、ワークフロー、データ送信などを管理するためのデジタル拡張モジュールが付属していますタスク。
4.給餌ユニット
ホッパー、回転台、材料ガイド機構、ワークスライド、スイッチング電源、シーケンサ、ボタン、I / Oインターフェースボード、通信インターフェースボード、電気メッシュプレート、DCギアモーターで構成されています。給餌テーブルに戻り、順番にテストステーションに送ります。
5.搬送ユニット
周波数変換器、三相ACモーター、コンベヤーベルト、光ファイバーセンサーなどで構成されるAC速度制御システムのセットがプロファイルトレーニングテーブルに取り付けられ、ワークピースの転送に使用されます。
6.ワークアセンブリユニット
ワーク光ファイバーセンサー、加工台、シリンダー、小物等で構成されています。コンベアベルトに取り付けられ、ワークの組み立てに使用されます。
7.倉庫ユニット
アルミプロファイルとマシンガラスで構成
8.廃棄物の一時保管
プロファイルトレーニングテーブルに設置され、異常な供給材料と異常な処理材料を一時的に保管します。
第四に、構成リスト（取得するための呼び出し）

5.実践的なトレーニングプロジェクト
1.マシンビジョンシステムの原理、使用、およびデバッグ
2. 6軸産業用ロボットシステムの原理、使用、およびデバッグ
3.6軸産業用ロボット座標系とマシンビジョン座標系間のキャリブレーションと相互変換
4.産業用ロボットとマシンビジョンシステムの統合アプリケーションのインストールと試運転
5.マシンビジョンシステムテンプレートの設定、プログラミング、およびデバッグ
6.ティーチングユニットによる産業用ロボットの手動デバッグ
7.ティーチングユニットを介して各制御点の座標を設定および変更します
8.ティーチングユニットを介して産業用ロボットプログラムを作成および変更します
9.ロボット追跡座標設定
10.産業用ロボットシステムのソフトウェア開発とプログラミング

11.インテリジェントなビジュアル画像入力の編集とデバッグ
12.編集とデバッグのためのインテリジェントな視覚的結果
13.インテリジェントな視覚的色比較測定
14.インテリジェントな視覚的な数値比較測定
15.スマートな視覚的サイズ比較測定
16.インテリジェントな視角測定
17.インテリジェントビジョンシステムと産業用ロボットの統合アプリケーション
18.PLCプログラムのプログラミングとデバッグ
19.インテリジェントビジョンシステムと産業用ロボットの統合アプリケーション
20.インバーターとACモーターの主回路の接続
21.インバータパネルのパラメータ設定と操作
22.周波数変換器パネルはACモーター速度調整を制御します
23.インバーターの外部端子を介してモーターの始動と停止を制御します
24.空気圧方向制御ループの設置
25.空気圧速度制御ループの設置
26.空気圧シーケンス制御ループの設置
27.空気圧システムのガス回路接続
28.オートスイッチの位置調整
39.空気圧システムのデバッグ