PLC搭載ロボットトレーナー シーメンス S7-1200 教育機器 職業訓練機器 メカトロニクス訓練機器

AFM010R ロボットトレーナー（PLC搭載、シーメンス S7-1200搭載） 教育機器 職業訓練機器 メカトロニクストレーニング機器

1.製品紹介
1.1 製品説明
このトレーニング機器は、主に各種産業用センサー、空気圧制御ユニット、電気スイッチ、PLCプログラマブルロジックコントローラ、ヒューマンマシンインターフェースなどで構成され、サイロユニット、ハンドリングマニピュレーターモジュール、モーションコントロールPLCモジュール、HMIユニットなどのワークステーションで構成されるメカトロニクス機器の機械プラットフォームを形成しています。ユーザーは、関連する実験を通して、シーメンス 1200 PLCモーションコントロールシステム、HMIおよびPLC通信方式などに基づく空気圧システムアクチュエータの動作特性を習得できます。
1.2 製品の特徴
(1) トレーニングプラットフォームは、アルミニウム合金製のベースプレートで構成され、底部には高さ調節可能な脚が付いており、調整が容易で安定した構造となっています。各アクチュエータモジュールはベースプレート上に設置されており、使いやすく、損傷しにくい構造となっています。
(2) PLC制御ユニットは吊り下げボックス方式を採用しています。PLCの電源および入出力ポイントは、安全端子を介してパネルに導かれます。実験配線は、安全で信頼性の高い2mmの電気安全ケーブルを介して接続されます。
(3) 機械技術（空気圧技術を含む）、センサー技術、PLC制御、通信ネットワーク技術を有機的に統合し、現代の製造生産プロセスの特徴を反映しています。全体構造はオープンで取り外し可能であり、モジュールの交換が容易です。モジュールの内容は、生産機能と統合学習機能の原則に基づいて決定されており、教育や競技中に必要なモジュールを簡単に選択できます。
(4) 訓練評価装置のマスターPLCモジュールとスレーブPLCモジュールのI/O端子は、端子台を介してコマンドスイッチ、光電スイッチ、センサー、および表示素子に接続されます。
2. 技術仕様
2.1 基本技術パラメータ
電源：単相3線式 220V±10% 50Hz
動作環境：周囲温度 -10℃～+40℃
相対湿度：＜85% (25℃)
システム容量：＜1.5kVA
2.2 機器パラメータ
寸法：1250mm×750mm×1500mm
重量：＜100kg


3. 製品概要
3.1 製品本体
番号 名称 数量
1 制御コンポーネント 1
2 動作コンポーネント 1
3 ロボットアームコンポーネント 1
4 材料コンポーネント 4
5 モーター 1
6 デスクトップ 1
7 エアコンプレッサー（エアポンプ） 1
3.2 制御コンポーネント部品
番号 名称 数量
1 可変直流電源 1
2 緊急停止ボタン 1
3 HMI 1
4 PLCモジュール 1
5 中間リレー 4
6 スイッチ 1
7 漏電保護付き2Pブレーカー 1
8 端子台 1
9 電源表示灯 1
10 スイッチング電源 1
11 ドライバー（モーター） 2
12 ソレノイドバルブ 2
3.3 動作コンポーネント部品
番号 名称 数量
1 左リミット 1
2 中央原点 1
3 右リミット 1
4 縦ネジ 1
5 上限リミット 1
6 中央原点 1
7 下限リミット 1
8 センサー 4
9 横ネジ 1
3.4 材料構成部品
番号 名称 数量
1 材料ベース設置エリア 1
2 材料加工部品設置エリア 1
3 材料エンドキャップ設置エリア 1
4 結束エリア 1
3.5 圧縮空気入力ユニット
番号 名称 数量
1 バルブスイッチ 1
2 圧力調整ノブ 1
3 圧力計 1
4 エアフィルターバルブ 1
3.6 製品付属品
番号 名称 数量
1 2mm電気安全ケーブル（黄色、50cm）20本
2 2mm電気安全ケーブル（緑色、50cm）20本
3 2mm電気安全ケーブル（黒色、50cm）15本
4 2mm電気安全ケーブル（赤色、50cm）10本
5 2mm電気安全ケーブル（青色、50cm）4本
6 USBフラッシュドライブ 1個
7 ネットワークケーブル（2m）1本
8 エアパイプ 1個
9 材料エンドキャップ 2個
10 材料ベース 2個
11 材料加工部品 2個
3.7 部品構成
3.7.1 制御部品
3.7.2 モーション部品
3.7.3 材料組立部品
3.7.4 ソフトウェアスクリーンショット
3.7.5 HMIスクリーンショット
4. 製品構成リスト
番号 名称 数量
1 可変DC電源 1
2 緊急停止ボタン 1
3 Wei Luntong TK8072IP HMI 1
4 Siemens PLC 1
5 ステッピングロボット 1
6 漏電保護付きブレーカー 1
7 中間リレー 4
8 スイッチング電源 1
9 5 100Mポート付きミニレール産業用スイッチ 1
10 2mm電気安全ケーブル（50cm 黄色） 20
11 2mm電気安全ケーブル（50cm 緑） 20
12 2mm電気安全ケーブル（50cm 黒） 15
13 2mm電気安全ケーブル（50cm 赤） 10
14 2mm電気安全ケーブル（50cm 青） 4
15 USBフラッシュドライブ 1
16 ネットワークケーブル（2m） 1
17 エアパイプ 1
18 材料エンドキャップ 2
19 材料ベース 2
20 材料加工部品 2
5. 製品教育実験リスト（詳細は実験ガイドをご覧ください。
(1) シングルステップ操作実験
(2) 自動操作実験
(3) Siemens TIA PORTRALソフトウェアの設定とプログラミング実験
(4) Siemens TIA PORTRALソフトウェアの簡易プログラミング実験
(5) Siemens 1200PLCとWeinviewの通信実験
(6) Siemens S7-1200 PLC制御ステッピングモーターの動作実験
(7) Siemens S7-1200 PLC制御3軸ロボットの位置決め実験
(8) Siemens S7-1200 PLC制御ロボットの組立実験