高さ制御職業訓練装置用の4つのタンク教訓的な流体力学実験装置

AFF059 高さ制御職業訓練装置用の4つのタンク教訓的な流体力学実験装置
高度に再構成可能なハンズオンプロセス制御実験
Quanser Coupled Tanksは、液面/プロセス制御実験用の非線形の再構成可能なシステムです。 このシステムは、2つのタンクと1つのポンプで構成されています。 各タンクには、液面を測定するための圧力センサーが装備されています。
結合タンク実験の優れた機能の1つは、セットアップ可能なさまざまな構成であるため、実行できるさまざまな実験は次のとおりです。

1.シングルインプットシングルアウトプット（SISO）システム
この設定では、ポンプはタンク1に直接供給され、そこで圧力センサーを使用して液面が測定されます。 タンク2は使用していません。 目的は、タンク1の液面を調整または追跡することです。
2.状態結合SISOシステム
この構成では、ポンプはタンク1に供給され、次にタンク2に供給されます。コントローラーは、ポンプに印加された電圧を介してタンク2の液面を調整または追跡する必要があります。
3.状態結合および入力結合SISOシステム
ここで、ポンプはスプリットフローを使用してタンク1とタンク2に供給します。 タンク1もタンク2に供給されます。目的は、コントローラーがポンプを使用してタンク2の液面を調整または追跡することです。

「外乱タップ」は、実験にさらに風味を加えます。 さまざまな制御アルゴリズムの堅牢性を研究するために使用できます。 また、入口と出口のオリフィス径を変更して、タンクに出入りする流量を変更し、システムのダイナミクスを効果的に変更することもできます。
取り除く
結合タンクは、Quanserの製品の中でおそらく最も用途の広いシステムです。 3つの異なる構成、外乱タップ、および小、中、大の入口/出口オリフィス直径を使用すると、さまざまなダイナミクスシステムを使用できます。 このシステムは、研究を行うまで、古典的な制御を教えることに対応できます。